Servozesilovač obsahuje především zesilovač a dvě sady tyristorových střídavých spínačů. Úkolem zesilovače je porovnat vstupní signál a signál zpětné vazby pro získání rozdílového signálu a podle polarity a velikosti rozdílu ovládat zapnutí nebo vypnutí tyristorového AC spínače. Tyristorový spínač slouží k připojení střídavého napájení servomotoru, respektive k ovládání dopředného a zpětného chodu servomotoru nebo k zastavení otáčení.
