Ve skutečnosti,lineární pohonyumožňují pohyb objektů v přímé linii, zatímco otočné ovladače umožňují otáčení objektů pod určitým úhlem. Proto,lineární pohonvykonává vratný pohyb a rotační pohon vykonává rotační pohyb.
Jednoduše řečeno, jeden motor patří k rotačnímu pohonu. Když proud protéká konvenčním servomotorem, motor se otáčí. Připojení motoru přímo k zátěži tvoří otočný pohon s přímým pohonem. Mnoho rotačních aktuátorů je kombinováno s mechanickými zařízeními pro vytvoření mechanické pákové konstrukce. Tato výhoda pomáhá snížit stupeň rotace a zvýšit točivý moment. Pokud součástka nakonec vykonává rotační pohyb, pak patří také k rotačnímu aktuátoru.
Na druhé straně může být také převeden na vratný pohyb připojením otočného pohonu k mechanickému zařízení a poté se stanelineární pohon.
Stojí za zmínku, že když dojde ke konverzi pohybu mezi více zařízeními, aby bylo dosaženo velké šířky pásma, je třeba dodržovat některé fyzikální zákony, aby se zvýšila rychlost odezvy akčního členu. Pohon by proto měl být co nejblíže zátěži, jako je například rotační motor s přímým pohonem a řešení lineárních motorů s přímým pohonem obvykle poskytují systém s největší šířkou pásma.
